QRL1
智能高度限位器

QRL1智能高度限位器(下文简称QRL1)是专为起重机起升机构设计的集高度限位保护、超速保护以及制动信号保护为一体的综合性预警与保护装置。QR高度传感器(下文简称QR传感器)是QRL1的必备配件,安装在卷筒侧,QRL1安装在司机室,两者配合使用,缺一不可。

QRL1基于光机电一体化的设计思路,内置绝对值编码器采集高度、速度信号,精度高,保护响应快。QRL1克服了纯机械结构的旋转限位开关功能单一、难整定、误差大等缺点,是起重机起升机构限位保护的有效补充。同时QRL1通过监测抱闸控制信号、抱闸反馈信号等,结合当前转速信息,可以对制动机构的故障隐患进行预警,还可以自动判断隐患的严重程度并进行保护。整机采用分体式结构,现场安装改造十分方便。


采用分体式方案,安装方便,QR传感器安装尺寸与机械式起升高度限制器完全兼容,支持轴端法兰盘对接安装或者壳体底面水平安装。

多功能人机界面,吊钩高度、卷筒转速、吊钩速度实时显示。

全面的保护和报警功能,包括上极限保护、上预限报警、下预限报警、下极限保护、超速保护、制动响应时间报警、制动距离报警、制动距离保护,能对起重机构进行全方位的预警和保护。

内置绝对值编码器,精度高。

具有故障记录功能,能记录报警和故障发生时的时间、瞬时速度值、瞬时高度值、制动时间等信息,为故障分析提供依据。

利用制动距离、制动时间等数据还可以协助定位制动机构的故障点。

自动记录校准天数,超时未校准主动提醒用户重新校准。

宽电压范围,适合各种电网。

全金属外壳,密封设计,坚固耐用,可在多粉尘恶劣环境中可靠工作。


● 电源电压:220VAC -20%~+15%,50/60Hz;

● 转速测量范围:1rpm ~ 1500rpm;

● 转速精度:≤1%;

● 高度测量范围:-9.99 ~ 99.99m;

● 行程重复定位精度:≤1°;

● 触点动作时间:<20ms;<>

● 阻性负载时触点容量: 220VAC  2A;

● 温度:QR传感器为 -25~70℃,QRL1为-25~60℃,相对湿度≤85%,海拔2000米以下;

● 防护等级:QR传感器为IP54,QRL1为IP30;

● EMC:工业4级;

● 耐振强度:5~13Hz,振幅1.5mm,13~150Hz,加速度1G。